在使用焊接机器人时，需要进行编程，机器人才会按照既定的目标路线完成焊接任务。那这种焊接机器人的编程技巧有哪些呢？

乐发V1    (1)选择合理的焊接顺序，减少焊接变形，焊枪行走轨迹长度确定焊接顺序。

乐发V1    (2)焊枪空间过渡要求焊枪运动轨迹短、平稳、安全。

    (3)优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验及工艺评定，以得到最佳的焊接参数。

    (4)选择合理的变频器位置、焊枪姿态、焊枪的相对接头位置。将工件安装到变位机上后，若焊缝角度和位置不理想，则要求编程时不断调整变位机，使焊接机器人的焊缝按焊接顺序逐次达到水平位置。与此同时，要不断调整机器人的各个轴位，合理确定焊枪的相对接头位置、焊丝伸出角度和伸长。在工件位置确定后，焊枪的相对接头位置要通过编程人员的双眼观察，困难很大。因此，要善于总结和积累经验。

    (5)清枪程序及时插入，并编制一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪清洁，提高喷嘴寿命，确保可靠引弧，减少焊接飞溅。

    (6)焊接机器人焊接过程通常不可能一步到位，只有在焊接过程中对程序进行不断的检查和修改，调整焊接参数、焊枪姿态等，才能形成良好的程序。

    焊接机器人的编程顺序不能错，用户需要按照规定合理编程。